Circuito Bus Can - Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio

Manual de servicio – CS7000

Circuito bus CAN

El controlador principal de la máquina y el panel de control son las dos partes principales del bus CAN. El
controlador principal de la máquina suministra una "tensión de polarización" en los cables del bus CAN que
superponen los mensajes. También posee en su interior una resistencia terminadora que conecta los circuitos
CAN Hi y CAN Lo juntos. El panel de control dispone también de una resistencia terminadora. Dichas
resistencias son importantes para el funcionamiento normal del circuito. Si una de éstas falla, se
interrumpirá la comunicación. El controlador de dirección y el controlador de velocidad están unidos a los
circuitos bus CAN pero no tienen resistencias terminadoras.
Drive Controller
Main Machine Controller
Bias volts
Termination
CAN Hi
Resistor
120 ohms
Termination
Resistor
120 ohms
Control Panel
Can Lo
Sistema de control
Steering Controller
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