Manual de servicio – CS7000
Resolución de problemas
Problemas en el bus CAN - Los LED del panel de control permanecen iluminados
Si existe un error en la comunicación bus CAN, el operador puede o no darse cuenta del problema. Si no se
da cuenta de nada, posiblemente el panel de control se enciende cuando la llave se posiciona e la posición
de encendido pero todos los LED permanecen iluminados fijos y no existe ninguna respuesta para presionar
cualquier interruptor en el panel de control.
Apariencia del panel de control con error bus CAN
Si se presenta este problema, inicie controlando si el controlador de dirección o el controlador de velocidad
están causando el problema, desconectando, uno por vez, sus conectores de baja tensión. Si se restablece el
funcionamiento normal después de haber desconectado uno de los controladores, entonces dicho controlador
es el que está corrompiendo la comunicación en el bus CAN y ha de ser sustituido.
Después inspeccione los cables del bus CAN en busca de cortocircuitos a tierra, cortocircuitos de corriente o
cortocircuitos de uno a otro.
• Gire la llave hacia la posición de apagado y desconecte el panel de control, el controlador principal de la
máquina, el controlador de dirección y los conectores del controlador de velocidad.
• En el conector del controlador principal de la máquina, controle que haya tensión en cada uno de los
cables del Bus CAN. Si no hay tensión (ejemplo 12V o 36V), el cable es cortocircuitado a una fuente de
alimentación. Encuentre y solucione el cortocircuito.
• Usando un ohmiómetro, controle si existe continuidad entre cada uno de los cables bus CAN y el polo
negativo de la batería. Si existe una continuidad, existe un cortocircuito a tierra (polo negativo de la
batería). Encuentre y solucione el cortocircuito.
• Usando un ohmiómetro, controle la continuidad de todos los cables desde el conector del controlador
principal de la máquina a cada uno de los otros conectores. Si ningún cable tiene continuidad, entonces
hay un circuito abierto. Encuentre y solucione el circuito abierto.
Si el cableado no es el causante del problema, controle si el controlador principal de la máquina puede
proporcionar al circuito la tensión de polarización.
• Asegúrese de que la llave se encuentre en la posición de apagado y después conecte sólo el controlador
principal de la máquina.
• Gire la llave hacia la posición de encendido y controle la tensión en cada cable del bus CAN del conector
del panel de control. Si no hay tensión, el controlador principal de la máquina es defectuoso porque no
suministra tensión de polarización.
Si la tensión en el cable CAN Hi (YEL) es aproximadamente de 3,3V y la tensión en el cable CAN Low (GRN)
es aproximadamente de 1,8V, el controlador principal de la máquina suministra tensión de polarización.
Esto indica que el panel de control es la fuente del problema y necesita ser sustituida.
Sistema de control
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