Enrutamiento De Mensajes Por Bus Can; Panel De Control; Controlador Principal De La Máquina - Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio

Manual de servicio – CS7000

Enrutamiento de mensajes por Bus CAN

El siguiente esquema describe qué mensajes son comunicados a través del bus CAN desde un controlador a otro.

Panel de control

• Mensajes enviados
– Al controlador principal de la máquina
◦ Entradas interruptor operador
– Al controlador de velocidad
◦ Ninguno
– Al controlador de dirección
◦ Ninguno
• Mensajes recibidos
– Desde controlador principal de la máquina
◦ Instrucciones en la pantalla LED
◦ Instrucciones en la pantalla LCD
◦ Historial de averías del controlador principal, del controlador de dirección y del controlador de
velocidad
– Desde controlador de velocidad
◦ Ninguno
– Desde el controlador de dirección
◦ Ninguno
Controlador principal de la máquina
• Mensajes enviados
– Al panel de control
◦ Instrucciones en la pantalla LED
◦ Instrucciones en la pantalla LCD
◦ Historial de averías del controlador principal, del controlador de dirección y del controlador de
velocidad
– Al controlador de velocidad
◦ Modo de empuje encendido/apagado
◦ Modo de transporte encendido/apagado
◦ Sistema de barrido encendido/apagado
◦ Sistema de fregado encendido/apagado
Sistema de control 49