Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 26


Extraiga cuidadosamente el anillo de teflón utilizando un destornillador pequeño o herramienta
similar.

Aparecerán 8 tornillos, 4 a cada lado de la junta.
Desenrosque con suavidad los tornillos utilizando una llave de boca fija de 5,5 mm y realizando dos
giros completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.

Retire la junta Muñeca 1 del brazo inferior haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones
opuestas unos 8 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
• Separe la junta Muñeca 1 del brazo inferior.
 Tras separar el brazo inferior de la junta Muñeca 1, separe ahora la Muñeca 1 de la Muñeca 2.
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