Sustitución De La Junta Codo - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.6 Sustitución de la junta Codo
Cómo sustituir la junta Codo
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Desplace el robot hasta colocarlo en una posición cómoda para sustituir la junta. Si fuera necesario,
desmonte el brazo robótico del espacio de trabajo y colóquelo en una superficie sólida.
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Apague el controlador.
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Desenrosque el tapón de engrasado de la junta Codo
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Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible entre el Codo y el brazo inferior utilizando un
destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
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Aparte el anillo de teflón gris deslizándolo.
Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta.
Desenrosque con suavidad los tornillos utilizando una llave de boca fija de 7 mm y realizando dos
giros completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
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