Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 29


Inserte cuidadosamente, con tornillos y arandelas, la Muñeca 1 en la Muñeca 2.

Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y colocadas
en el lugar correcto antes de girar cuidadosamente la junta Muñeca 1 y la junta Muñeca 2 en
direcciones opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.

Apriete ligeramente los 8 tornillos. Después apriételos a 1,3 Nm en orden cruzado.

Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre
él.

Apriete el tapón de engrasado a 0,8 Nm.

Vuelva a conectar los conectores en la Muñeca 2, tal y como aparece en la imagen.

Coloque la cubierta azul en la junta Muñeca 2 y apriétela a 0,5 Nm.
 Tras ensamblar la nueva junta Muñeca 1 y la nueva junta Muñeca 2, ensamble la nueva junta
Muñeca 1 con el brazo inferior.
Todos los derechos reservados 29 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3