Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 23


Para separar el brazo superior de la junta Codo, retire la cubierta azul de la junta Codo.

Desconecte los cables que van desde la junta Codo hasta el brazo superior
1 x cable rojo
1 x cable negro
Conector verde

Desenrosque los tornillos del brazo superior, tal y como aparece en la imagen:
Todos los derechos reservados
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
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