Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 17

• Separe la junta Base de la junta Hombro.
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Sustituya la junta Base e inserte con cuidado la junta Base en la junta Hombro con los tornillos y
arandelas.
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Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y colocadas
en el lugar correcto antes de girar cuidadosamente la junta Hombro y la junta Base en direcciones
opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
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Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a 3,0 Nm en orden cruzado.
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Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre
él.
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Coloque y apriete el tapón de engrasado a 0,8 Nm.
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Vuelva a conectar los conectores tal y como aparece en la imagen.
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Coloque la cubierta azul en la junta Base y apriétela a 0,5 Nm.
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