Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 52


Desconecte los siguientes 4 cables:
Clavija roja con cable negro
Cable negro USB
Cable negro DVI
Cable negro para la conexión RS232 de la pantalla táctil

Extraiga el soporte (situado en la parte inferior de la caja del controlador) que sostiene la entrada
de cables y extraiga los cables y los conectores haciéndolos pasar por el orificio.

Sustituya la consola de programación por una nueva, inserte el cable en la entrada de cables,
vuelva a conectar todos los conectores e instale la cubierta de aluminio en orden inverso al descrito
anteriormente.

Encienda el dispositivo y compruebe que la consola de programación funciona correctamente.
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