Listado De Comprobaciones Tras Una Colisión - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

5.2.5 Listado de comprobaciones tras una colisión
Comprobaciones tras una
colisión
Compruebe el historial de registro para detectar
mensajes de error y consulte el apartado "Códigos
de error" para obtener una descripción detallada
de los diferentes tipos de errores.
Detenga el programa del robot y presione el
botón de emergencia antes de acceder al espacio
de trabajo del robot
Examine visualmente el brazo robótico
¿Observa alguna pieza dañada o desperfectos en
alguna de las cubiertas azules?
Pulse el botón Teach (Enseñar) situado en la parte
trasera de la consola de programación y
compruebe el movimiento de todas las juntas >
¿Detecta algún rozamiento o comportamiento
irregular?
Pulse el botón Teach (Enseñar) situado en la parte
trasera de la consola de programación y
compruebe el movimiento de todas las juntas >
¿Detecta algún ruido excesivo?
Inicie el programa del robot a una velocidad
reducida y compruebe si el robot funciona
correctamente
Todos los derechos reservados
NO
NO
NO
NO
SÍ
SÍ
SÍ
80 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
Extraiga la cubierta azul y
examine las piezas del
interior de la junta
Examine las juntas que
presenten un
comportamiento irregular
Examine las juntas que
presenten un ruido
anormal. Si escucha algún
"clic", examine el perno del
freno