Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 71

la herramienta
55 Error de sistema de
seguridad
56 Apagado por
sobretensión
57 Desviación de velocidad
de junta
59 Apagado por
sobrecorriente
61 Falta marca de índice en
junta
62 Apagado térmico
66 Error de discrepancia de
versiones
Todos los derechos reservados
Fallo de funcionamiento del sistema de
seguridad
La tensión superó los 55 V
Bloqueo mecánico externo. Problema
en codificador, freno o engranaje.
Aceleración o carga excesivas
Sobrecorriente en la junta
El codificador está demasiado lejos del
eje
La temperatura de la junta sobrepasó
los 80 ˚C
La versión de la placa máster no
coincide con la información en el
archivo de configuración
71
E/S de la placa máster
Compruebe si se ha
producido un cortocircuito
Compruebe la placa base, la
placa máster, y de la
pantalla, el distribuidor de
corriente
(Euromap, si está instalado)
Puntee las conexiones de
seguridad en la interfaz de
E/S de la placa máster
Compruebe los
consumidores de energía
Sustituya el consumidor de
energía
Utilice el Teach Mode
(Modo de aprendizaje) para
comprobar manualmente el
movimiento de la junta
Abra la cubierta azul de la
junta y compruebe el
estado del perno del freno
(consulte el apartado
3.1.2).
Reduzca la aceleración en
el programa del usuario
Compruebe que la carga
útil es la correcta
Compruebe si se ha
producido un cortocircuito
Compruebe si se han
producido problemas de
singularidad en el programa
Sustituya la junta en caso
necesario
Ajuste el codificador
utilizando la herramienta
adecuada
Sustituya la junta si fuera
necesario
Reduzca la aceleración en
el programa del usuario
Compruebe la temperatura
ambiente
Sustituya la junta en caso
necesario
Edite el archivo de
configuración, póngase en
contacto con el distribuidor
Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3