Sustitución De La Placa Máster - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.2.3 Sustitución de la placa máster
Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte el apartado
Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir la placa máster de la caja del controlador
Nota: para apagar el dispositivo y extraer la cubierta de aluminio, siga el procedimiento que se describe en
el apartado 3.2.2 Sustitución de la consola de programación

Extraiga con cuidado todas las clavijas y conectores (se recomienda señalar la posición de los cables
o hacer una foto antes de realizar este paso).

Extraiga los 15 tornillos que sujetan la placa máster.

Sustituya la placa máster por una nueva y vuelva a apretar los 15 tornillos para sujetarlo.

Inserte todos los conectores y clavijas en el lugar correcto.

Vuelva a colocar cuidadosamente la cubierta de aluminio gris y asegúrese de apretar los 5 tornillos
que la sujetan.

Encienda el dispositivo y compruebe que la consola de programación funciona correctamente.
Todos los derechos reservados 53 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
3.2.1