Sustitución De La Placa Base - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.2.4 Sustitución de la placa base
Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte el apartado
Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir la placa base de la caja del controlador
Nota: para apagar el dispositivo y extraer la cubierta de aluminio, siga el procedimiento que se describe en
el apartado 3.2.2 Sustitución de la consola de programación

Extraiga la tarjeta flash y el bloque de memoria RAM.

Desconecte los siguientes cables de la placa base:
2x cables de red RJ45
Cable negro USB
Cable DVI
Cable negro para la conexión RS232
Clavija blanca con los cables blanco, marrón, amarillo y verde
Todos los derechos reservados 54 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
3.2.1