Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 70

40 El convertidor AD llegó
al límite superior
43 No se pudo seguir hacia
la posición de destino
44 Error CRC,
probablemente de junta
46 Caja de engranajes
suelta o montaje de
codificador incorrecto
47 El convertidor AD llegó
al límite bajo
48 Se detectó una caída de
tensión en el bus de
alimentación
50 Fallo de encendido del
robot
51 Fallo de relé de
emergencia
53 Sobrecorriente en E/S,
en la placa máster o en
Todos los derechos reservados
Problema de CEM externo o electrónica
interna
Bloqueo mecánico externo. Problema
en codificador, freno o engranaje.
Aceleración o carga excesivas
Problema de comunicación serie con la
junta
Problema mecánico en el engranaje
relacionado con el montaje del
codificador
Problema de CEM externo o electrónica
interna
Error en el bus de alimentación de 48 V
Caja de control con error eléctrico
Error en la placa máster
Consumo de corriente demasiado alto
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Compruebe la conexión a
masa y la protección en
busca de problemas de
CEM
Utilice el Teach Mode
(Modo de aprendizaje) para
comprobar manualmente el
movimiento de la junta
Abra la cubierta azul de la
junta y compruebe el
estado del perno del freno
(consulte el apartado
3.1.2).
Reduzca la aceleración en
el programa del usuario
Compruebe que la carga
útil es la correcta
Sustituya la junta en caso
necesario
Compruebe los conectores
verdes de 2 cables y los
cables en las juntas
Sustituya la junta
Compruebe la conexión a
masa y la protección en
busca de problemas de
CEM
Compruebe la salida de
48 V de la fuente de
alimentación (PSU).
Compruebe la placa del
distribuidor de corriente
Si fuera necesario, sustituya
el distribuidor de corriente
o la fuente de alimentación
(PSU) de 48 V
Quite todas las conexiones
externas en la interfaz de
E/S de la placa máster
Compruebe si se ha
producido un cortocircuito
El argumento del código de
error especifica de forma
detallada lo que provoca el
error
Sustituya la placa máster
Quite todas las conexiones
externas en la interfaz de
Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3