Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 34


Coloque la cubierta azul en la junta Muñeca 2 y apriétela a 0,5 Nm.
 La junta Muñeca 1 y la junta Muñeca 2 están ahora ensambladas. Siga el mismo procedimiento
para ensamblar la junta Muñeca 2 y la junta Muñeca 3.

Consulte el apartado
calibración de la junta.
Todos los derechos reservados
3.1.11 Calibración de las juntas para obtener más información sobre la
34 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3