Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 55

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Extraiga los 4 tornillos de los 2 soportes de sujeción.
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Sustituya la placa base por una nueva.
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Si el controlador está equipado con soportes de hueco largo, asegúrese de sustituirlos por soportes
de hueco circular. Apriete suavemente los 4 tornillos.
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Inserte los 6 cables en el lugar correcto.
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Vuelva a instalar la tarjeta flash y el bloque de memoria RAM.
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Vuelva a colocar cuidadosamente la cubierta de aluminio gris y asegúrese de apretar los 5 tornillos
que la sujetan.
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