Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 12


Aparte el anillo de teflón gris deslizándolo.
Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta.
Desenrosque con suavidad los tornillos utilizando una llave de boca fija de 7 mm y realizando dos
giros completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.

Retire el soporte de la junta Base haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones opuestas
unos 10 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
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Separe el soporte de la junta Base.
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Desconecte los cables que van desde el soporte a la junta Base.
1 x cable rojo
1 x cable negro
Conector negro/verde
Todos los derechos reservados
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
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