Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 79

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Vaya a la pestaña POWER ON/OFF (Dispositivo Extraiga la cubierta azul de
NO
encendido/apagado) y pulse TURN POWER ON la junta y compruebe que el
(Encender el dispositivo). ¿El estado de todas las conector de comunicación
juntas J0-J5 cambia de BROKEN COMM. ERROR verde esté completamente
(Error de comunicación interrumpida) a READY insertado.
(Listo)?
¿El estado de la
SÍ SÍ
herramienta cambia a
READY (Listo)?
NO
Comunicación correcta a las juntas y a la
Sustituya la junta
herramienta
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