Parada De Protección Por Limitación De Fuerza - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

5.2.3 Parada de protección por limitación de fuerza
Parada de protección por
limitación de fuerza
Los ajustes de la carga útil y de PCH de la
instalación/montaje deben coincidir con la
herramienta actual.
¿Los ajustes son correctos?
¿El centro de masa es muy diferente del punto del
¿Las posiciones programadas están demasiado
cerca de la zona cilíndrica sobre la base del robot
en la que el robot no puede operar normalmente?
¿El robot se desplaza con una velocidad excesiva o
acelerando bruscamente?
Pulse el botón Teach (Enseñar) situado en la parte
trasera de la consola de programación y
compruebe el movimiento de todas las juntas >
¿Detecta algún rozamiento o comportamiento
irregular?
Póngase en contacto con el distribuidor al que le
compró el robot
Todos los derechos reservados
NO
PCH?
NO
NO
NO
NO
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
76 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
Ajuste la configuración de la
carga útil y del PCH
Ajuste el centro de masa
utilizando el código script
set_payload() (software
v1.7 o superior)
Ajuste las posiciones
alejándolas de esta zona o
reduzca la
velocidad/aceleración
Reduzca la velocidad o la
aceleración
Examine las juntas con
comportamiento irregular,
pueden tener un fallo
mecánico