Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 28


Aparte el anillo de teflón gris deslizándolo.
Aparecerán 8 tornillos, 4 a cada lado de la junta.
Desenrosque con suavidad los tornillos utilizando una llave de boca fija de 5,5 mm y realizando dos
giros completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.

Retire la junta Muñeca 1 de la junta Muñeca 2 haciendo girar suavemente ambas piezas en
direcciones opuestas unos 8 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de
cerradura).
• Separe la junta Muñeca 1 de la junta Muñeca 2.
 Tras separar la Muñeca 1 de la Muñeca 2, ensamble la nueva Muñeca 1 con la Muñeca 2.
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