Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 60

Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte el apartado
Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir la fuente de alimentación de 12 V de la caja del controlador
Nota: para apagar el dispositivo y extraer la cubierta de aluminio y los cables de la consola de
programación, siga el procedimiento que se describe en el apartado
programación
Para sustituir la fuente de alimentación de 12 V, siga los mismos pasos que los que aparecen en el apartado
3.2.5 Sustitución de la fuente de alimentación de 48 V

La fuente de alimentación de 12 V se encuentra en la parte superior del bastidor. Los tornillos que
sujetan la fuente de alimentación al bastidor están situados a los lados.

Sustituya la fuente de alimentación de 12 V por una nueva.

Vuelva a conectar los cables de la fuente de alimentación de 12 V.

Vuelva a instalar el módulo del controlador siguiendo las instrucciones en orden inverso y conecte
los 2 cables del ventilador y los cables de la consola de programación.

Vuelva a colocar cuidadosamente la cubierta de aluminio gris y asegúrese de apretar los 5 tornillos
que la sujetan.

Encienda el dispositivo y compruebe que la consola de programación funciona correctamente.
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3.2.2 Sustitución de la consola de
60 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
3.2.1