Mantenimiento Preventivo; Controlador; Plan De Inspección, Funciones De Seguridad; Inspección Visual - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

2. Mantenimiento preventivo

2.1 Controlador

2.1.1 Plan de inspección, funciones de seguridad

Se recomienda comprobar el correcto funcionamiento de todas las funciones de seguridad al
menos una vez al año.
2.1.2 Inspección visual

Desconecte el cable de alimentación del controlador.

Abra la puerta del armario del controlador.

Compruebe que los conectores estén correctamente insertados en las placas de circuito impreso.

Compruebe si hay rastros de polvo y suciedad en el interior del controlador.

Si hubiera rastros de polvo y suciedad:
» utilice una aspiradora para eliminar con cuidado las partículas de polvo y suciedad.
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