Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 46

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Espere a que el estado de la junta cambie a "Adecuado" (OK) y presione "Detener" (STOP).
Ya se ha encontrado la marca índice (la marca índice y la posición cero no son lo mismo).

Utilice los botones "Arriba" (Up) y "Abajo" (Down) para navegar por la junta hasta establecer la
posición cero correcta siguiendo las instrucciones que aparecen en las siguientes imágenes.
Presione "Detener" (STOP) cuando la junta se encuentre en la posición correcta.
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