Limpieza Y Sustitución De Las Piezas; Brazo Robótico; Configuración Del Brazo Robótico - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3. Limpieza y sustitución de las piezas
3.1 Brazo robótico
3.1.1 Configuración del brazo robótico
Todos los derechos reservados
Brida de la
herramienta
J4
Muñeca 2
J2
Codo
Brazo
superior
J1
Hombro
J5
Muñeca 3
J3
Muñeca 1
Brazo
inferior
J0
Base
Soporte de la
Base
9 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3