Sustitución De La Fuente De Alimentación De 48 V - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.2.5 Sustitución de la fuente de alimentación de 48 V
Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte el apartado
Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir la fuente de alimentación de 48 V de la caja del controlador
Nota: para apagar el dispositivo y extraer la cubierta de aluminio y los cables de la consola de
programación, siga el procedimiento que se describe en el apartado
programación

Extraiga el asa de la caja del controlador aflojando los 2 tornillos que la sujetan.

Extraiga los 2 cables del ventilador.

Extraiga las 2 tuercas de la parte inferior del módulo del controlador.
Todos los derechos reservados
3.2.2 Sustitución de la consola de
57 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
3.2.1