Sustitución Del Distribuidor De Corriente - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.2.7 Sustitución del distribuidor de corriente
Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte el apartado
Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir el distribuidor de corriente de la caja del controlador
Nota: para apagar el dispositivo y extraer la cubierta de aluminio y los cables de la consola de
programación, siga el procedimiento que se describe en el apartado
programación
Para sustituir el distribuidor de corriente, siga los mismos pasos que los que aparecen en el apartado
Sustitución de la fuente de alimentación de 48 V

El distribuidor de corriente se encuentra en la parte superior del bastidor.

Antes de desinstalar el distribuidor de corriente, marque y desconecte los cables de la placa de
circuito impreso.
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3.2.2 Sustitución de la consola de
61 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
3.2.1
3.2.5