Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 40

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Aparte el anillo de teflón gris deslizándolo.
Aparecerán 8 tornillos, 4 a cada lado de la junta.
Desenrosque con suavidad los tornillos utilizando una llave de boca fija de 5,5 mm y realizando dos
giros completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
Retire la brida de la herramienta de la junta Muñeca 3 haciendo girar suavemente ambas piezas en
direcciones opuestas unos 8 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de
cerradura).
Separe la brida de la herramienta de la junta Muñeca 3.
Desconecte los dos conectores.
Todos los derechos reservados
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Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3

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2012208573Ur10

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