Sustitución De La Junta Base - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.4 Sustitución de la junta Base
Cómo sustituir la junta Base

Desplace el robot hasta colocarlo en una posición cómoda para sustituir la junta. Si fuera necesario,
desmonte el brazo robótico del espacio de trabajo y colóquelo en una superficie sólida.

Apague el controlador.

Para saber cómo separar el soporte de la junta Base, consulte el apartado
soporte de la Base.

Extraiga la cubierta azul de la junta Base.

Desconecte los cables que van desde la junta Base hasta la junta Hombro
1 x cable rojo
1 x cable negro
Conector verde

Desenrosque el tapón de engrasado de la junta Hombro.
Todos los derechos reservados
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
15 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
3.1.3 Sustitución del