Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 3

3.2.6 Sustitución de la fuente de alimentación de 12V ........................................................................... 59
3.2.7 Sustitución del distribuidor de corriente ........................................................................................ 61
4. Software .................................................................................................................................................. 63
4.1 Actualización de software ..................................................................................................................... 63
4.2 Actualización del firmware de la junta .................................................................................................. 65
4.3 Utilización de los archivos Magic ........................................................................................................... 68
5. Resolución de problemas ........................................................................................................................ 69
5.1 Códigos de error .................................................................................................................................... 69
5.2 Causas de error ...................................................................................................................................... 74
5.2.1 Caja de control: NO SE DETECTA NINGÚN CONTROLADOR al encender el dispositivo ................. 74
5.2.2 NO SE DETECTA NINGÚN CABLE al encender el dispositivo ........................................................... 75
5.2.3 Parada de protección por limitación de fuerza .............................................................................. 76
5.2.4 Fallo al encender el dispositivo ...................................................................................................... 77
5.2.5 Listado de comprobaciones tras una colisión ................................................................................ 80
5.3 Planos esquemáticos ............................................................................................................................. 81
6. Piezas de repuesto ................................................................................................................................... 82
6.1 Lista de las piezas de repuesto .............................................................................................................. 82
6.2 Lista de herramientas ............................................................................................................................ 83
7. Embalaje del robot .................................................................................................................................. 84
8. Registro de cambios (changelog) ............................................................................................................ 85
8.1 Registro de cambios (changelog) .......................................................................................................... 85
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