Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 73

150 COMPROBACIÓN DE
SEGURIDAD: Cambio de
posición demasiado
grande
151 COMPROBACIÓN DE
SEGURIDAD: Violación
de límite de junta
153 COMPROBACIÓN DE
SEGURIDAD: Violación
de límite de velocidad
156 COMPROBACIÓN DE
SEGURIDAD: Violación
del límite de par
190 Error de Modbus
191 Error en el Force Mode
(Modo de fuerza)
194 Velocidad de la cinta
transportadora excesiva
195 Velocidad de MoveP
excesiva
Todos los derechos reservados
La configuración de PCH y de la carga
útil es incorrecta
Aceleración demasiado elevada, suele
ocurrir cuando el robot funciona en
posiciones de máximo alcance y con la
carga útil completa
La configuración de PCH y de la carga
útil es incorrecta
Aceleración demasiado elevada, suele
ocurrir cuando el robot funciona en
posiciones de máximo alcance y con la
carga útil completa
La configuración de PCH y de la carga
útil es incorrecta
Velocidad demasiado alta, suele ocurrir
en movimientos lineales cerca de una
singularidad
La configuración del PCH y de la carga
útil es incorrecta
Configuración de montaje incorrecta
Aceleración demasiado alta
Configuración incorrecta de la dirección
de Modbus o pérdida de la
comunicación entre el robot y el
dispositivo
Configuración incorrecta del Force
Mode (Modo de fuerza)
PCH cerca de singularidad
Velocidad de la cinta transportadora
superior a la capacidad del robot
Velocidad demasiado alta en relación
con el radio de transición
73
Compruebe la
configuración de PCH y de
la carga útil
Reduzca la aceleración en
el programa del usuario
Compruebe la
configuración de PCH y de
la carga útil
Reduzca la aceleración en
el programa del usuario
Compruebe la
configuración de PCH y de
la carga útil
Reduzca la velocidad o
modifique las posiciones en
el programa del usuario
Compruebe la
configuración de PCH, de
carga útil y de montaje
Reduzca la aceleración en
el programa del usuario
Compruebe la
configuración y la
comunicación
Compruebe la
configuración
Ajuste contador de pulsos
de la cinta transportadora
Reduzca la velocidad o
aumente el radio de
transición en el programa
del usuario
Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3