Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 48

La posición cero de la Muñeca 2 está alineada
de manera similar a la junta Base

Seleccione la pestaña "Calibración" (Calibration) y presione "Posición cero de la junta actual" (Zero
current joint position) para calibrar la junta.

Presione "Atrás" (Back) para salir del control a bajo nivel.

Tras volver al modo experto, presione "Volver al modo normal" (Return to Normal).
Todos los derechos reservados
La posición cero de la Muñeca 3 está alineada de
forma que el conector de la herramienta señale
hacia arriba.
Coloque dos pernos en los orificios para la
herramienta y utilice un nivel para alinear la
junta.
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