Controlador; Manipulación De Las Piezas Sensibles A Las Descargas Electrostáticas - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.2 Controlador

3.2.1 Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Para evitar que se produzcan daños en las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, siga las instrucciones
que aparecen a continuación, así como todas las precauciones habituales (por ejemplo, apagar el
dispositivo antes de extraer las tarjetas electrónicas).

Mantenga las piezas sensibles a las cargas electrostáticas en su contenedor
bolsa especial para piezas sensibles a las cargas electrostáticas) hasta que vaya a instalar la pieza.

Realice la mínima cantidad de movimientos corporales posible para evitar el aumento de la
electricidad electrostática procedente de la fibra de la ropa, las moquetas y los muebles.

Colóquese la muñequera electrostática (ESD) en su muñeca. Conecte la muñequera al
punto de toma de tierra del sistema
tierra.

Sujete las piezas sensibles a las cargas electrostáticas por los bordes, sin tocar los pines. Si va
un módulo insertable, utilice la herramienta adecuada para ello.

No coloque las piezas sensibles a las cargas electrostáticas en un medio aislante o en una mesa de metal. Si
necesita soltar las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, colóquelas primero en sus respectivas bolsas
especiales.

Las cubiertas de la máquina y las mesas de metal son tomas de tierra. Esto aumenta el
riesgo de sufrir posibles daños
las piezas sensibles a las cargas electrostáticas. (Los objetos de metal grandes pueden actuar como
vías de descarga incluso si no están conectados a tierra).

Evite que otros miembros del personal toquen accidentalmente las partes sensibles a las cargas
electrostáticas y no las deje desprotegidas sobre una mesa.

Si fuera posible, mantenga todas las piezas sensibles a las cargas electrostáticas en un armario de
metal conectado a tierra.

Tenga especial cuidado con las piezas sensibles a las descargas electrostáticas cuando las
utilice en un ambiente frío con calefacción
la electricidad estática.
Todos los derechos reservados
Esto descarga la electricidad estática de su cuerpo hacia
.
porque crean una vía de descarga desde su cuerpo y a través de
, ya que una humedad baja provoca el aumento de
50
original
a desconectar
Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
(una