Embalaje Del Robot - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

7. Embalaje del robot

Embalaje del robot y de la caja del controlador para su envío y transporte

Extraiga todas las herramientas externas y todas las conexiones eléctricas externas.

Cargue el programa Put_into_box_ur5.urp y siga las instrucciones para retirar los tornillos de
montaje.
Cuando el robot se pliegue, coloque una pieza de plástico de burbujas entre la junta Hombro y las
muñecas.
Nota: Si no pudiera ejecutar el programa o conectar el robot, manualmente puede liberar los
frenos de cada junta para replegar el brazo a la posición de embalaje. Para obtener más
información sobre cómo liberar los frenos, consulte el apartado 3.1.2.

Apague el robot, desconecte la alimentación y desconecte el brazo robótico del controlador.

Empaquete el brazo robótico y la caja del controlador en las cajas asignadas para cada elemento.
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