Brazo Robótico; Inspección Visual - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

2.2 Brazo robótico
2.2.1 Inspección visual
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Desplace el brazo robótico a la posición inicial (HOME), si fuera posible.
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Apague el dispositivo y desconecte el cable de alimentación del controlador.
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Examine el cable que va desde el controlador al brazo robótico para detectar si ha sufrido daños.
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Examine las arandelas planas para comprobar si han sufrido daños o si están desgastadas.
» sustituya las arandelas planas que hayan sufrido daños o que estén desgastadas.
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Examine las cubiertas azules de todas las juntas para comprobar si han sufrido daños o si tienen
grietas.
» sustituya las cubiertas azules que hayan sufrido daños o que tengan grietas.
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Compruebe que los tornillos de las cubiertas azules estén colocados y ajustados correctamente.
» Sustituya los tornillos o apriételos correctamente si es necesario.
El valor correcto del par de torsión de los tornillos de las cubiertas azules es de 0,5 Nm
Se observa desperfectos en el robot durante el periodo de garantía, póngase en contacto con el distribuidor
al que le compró el producto.
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