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Puesta en marcha
Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad
Encoder TTL−/Sin−Cos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad
6.7.3
Encoder TTL−/Sin−Cos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad
Un encoder de valores incrementales TTL conectado a X8 o un encoder Sin−Cos sin
comunicación de serie se puede configurar como encoder de posición, mientras que un
resolver conectado a X7 actúa como encoder de velocidad.
Mantenga la siguiente secuencia de configuración:
1. Seleccionar encoder TTL/Sin−Cos como encoder de posición.
– Encoder incremental (encoder TTL): C0490 = 1
– Encoder Sin−Cos sin comunicación de serie: C0490 = 2
Si X8 fue seleccionado antes como salida modificando C0491, mediante la selección del
encoder se realiza automáticamente el reset de X8 como entrada.
2. Seleccionar resolver como encoder de velocidad.
– C0495 = 0
3. Seleccionar encoder utilizado.
– Encoder incremental (encoder TTL): C0419 = 110 ... 113
– Encoder Sin−Cos sin comunicación de serie: C0419 = 210 ... 213
– Encoder utilizado no disponible en la lista: C0419 = 1 ("Common")
4. Si se configura C0419 = 1 ("Common") se deberán configurar los datos del encoder.
)
¡Aviso!
Si se configura C0419 = 11x o 21x no se han de configurar los datos del
encoder.
Los datos del encoder (C0420, C0421, C0427) se ajustan automáticamente
según la selección.
– C0420 (número de incrementos del encoder)
– C0421 (voltaje del encoder)
– C0427 (tipo de señal del encoder)
5. Guardar configuraciones con C0003 = 1.
Códigos para la predeterminación de sistemas de realimentación
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación Lenze/
{Appl.}
[C0490] Feedback pos
110
Elección
0
0
Resolver en X7
1
Encoder TTL en X8
2
Encoder SinCos en X8
3
Encoder de valor absoluto
(monovuelta) en X8
4
Encoder de valor absoluto
(multivuelta) en X8
l
IMPORTANTE
Elección sistema de
realimentación para control de
posición
Configuración estándar
l
Configura el mismo valor en
C0495 si C0495 > 0.
l
Configura C0419 = 0
("Common"), si aquí se ha
configurado otro tipo de
enconder que en C0419.
EDBCSXA064 ES 2.0
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