Compensar Controlador De Corriente - Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

6 Puesta en marcha
Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes

Compensar controlador de corriente

6.12.3 Compensar controlador de corriente
para un funcionamiento óptimo de la máquina, las configuraciones del controlador de
corriente se han de adaptar a los valores eléctricos del motor.
Los parámetros del controlador de corriente dependen de los datos eléctricos del motor y
no de la mecánica, como en el caso del circuito de control de velocidad y posición. Por ello
generalmente se puede trabajar con las configuraciones del control de corriente
preajustadas por Lenze del "Asistente para la entrada de datos de motor del GDC". Sólo es
necesario realizar un ajuste del controlador de corriente en motores de otros fabricantes
y en algunos casos especiales de motores Lenze.
)
¡Aviso!
Ajustar el controlador de corriente a ser posible con la corriente máxima
prevista para el funcionamiento (C0022).
La inductancia y la resistencia del estator del motor se conocen:
El refuerzo del regulador de corriente V
T se pueden calcular de forma aproximada:
n
Amplificación del regulador de corriente (V
L1 Inductancia de dispersión del motor
S
R1 Resistencia del estator del motor
S
)
¡Aviso!
Dependiendo de la inductancia de fuga del motor, los valores calculados se
pueden encontrar fuera del rango de configuración, En tal caso se deberá,
ƒ
ƒ
Para aplicaciones que requieren de una alta dinámica del regulador de corriente, es posible
activar con C0074 el control previo de las salidas del regulador de corriente (C0074 = 1).
Para ello es indispensable introducir los valores correctos para la resistencia del estator
(C0084) y la inductancia de fuga (C0085). ¡Estos se encuentran en la hoja de datos del
motor utilizado!
128
)
p
L1
S
+
V
p 250 ms
ajustar una amplificación menor y un tiempo de reajuste mayor.
ajustar el regulador de corriente (^ 129).
l
y el tiempo de reajuste del regulador de corriente
p
Tiempo de reajuste del regulador de corriente (T
T
)
n
L1
S
+
n
R1
S
EDBCSXA064 ES 2.0