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14.7
Información general sobre el Systembus (CAN)
)
¡Aviso!
Las informaciones de este capítulo se encontrarán más tarde en el "Manual de
Comunicación CAN".
Todos los sistemas de accionamiento y automatización de Lenze disponen de un interface
de Systembus integrado para la interconexión de componentes de control a nivel de
campo.
A través del interface de Systembus se pueden intercambiar, entre otros, datos de proceso
y valores de parámetro entre los participantes. Además, este interface permite la conexión
de otros módulos como por ejemplo bornes descentralizados, dispositivos de operación y
entrada de datos, así como controles y sistemas master externos.
El interface de Systembus transmite objetos CAN según el perfil de comunicaciones
CANopen (CiA DS301, versión 4.01), creado por la asociación CiA (CAN in Automation)
conforme a CAL (CAN Application Layer).
I
¡Sugerencia!
Para más información consulte la página web de la asociación de usuarios CAN
"CiA" (CAN in Automation): www.can−cia.org
14.7.1
Estructura del telegrama de datos CAN
Inicio
Identificad
1 bit
Fig.14−4
Identificador
El identificador determina la prioridad del mensaje. Además se codifican:
La dirección de nodo CAN (dirección del equipo en la red CAN) del participante, que
ƒ
ha de recibir el telegrama CAN.
Véase también el cap. "Direccionamiento de los objetos de datos de parámetros y de
proceso" (¶ 444).
Definición de los datos útiles a transmitir.
ƒ
EDBCSXA064 ES 2.0
Información general sobre el Systembus (CAN)
Control Field
Bit RTR
Datos útiles
or
l
Gestión de redes
l
Datos de proceso
l
Datos de parámetro
11 bits
1 bit
6 bits
Estructura básica del telegrama CAN
l
Estructura del telegrama de datos CAN
CRC Delimit.
Secuencia CRC
(0 ... 8 bytes)
15 bits
Anexo
14
ACK Delimit.
ACK Slot
Fin
1 bit
1 bit
1 bit
7 bits
427
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