Can−Boot−Up (Aif) - Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

8.2 CAN−Boot−Up (AIF)
Si la inicialización del Systembus y el correspondiente cambio de estado de Pre−Operational
a Operationalno es asumido por un sistema master superior, se puede determinar a un
convertidor como "casi"−master para asumir esta tarea.
La configuración se realiza a través del código C2352:
ƒ
Código Posibilidades de configuración
Núm. Denominación Lenze/
Apl.
C2352 XCAN mst
Tiempo de retardo para la inicialización del Systembus (Boot−Up)
Algunos dispositivos (p.e. HMI) necesitan tras la conexión de la red un tiempo de arranque
hasta que el master puede ponerlos en estado Operational mediante órdenes NMT.
Para asegurar que también los dispositivos con el tiempo de arranque más largo estén
listos para recibir órdenes NMT se puede configurar un tiempo de retardo. Una vez
transcurrido este tiempo se podrán enviar órdenes NMT después de la conexión a red.
La configuración de este tiempo de retardo se realiza a través del código C2356/1:
ƒ
Código Posibilidades de configuración
Núm. Denominación Lenze/
Apl.
C2356
1 XCAN times
2 XCAN times
3 XCAN times
4 XCAN times
5 XCAN times
EDBCSXA064 ES 2.0
Selección
0
0 Slave
1 Master
Selección
0 0 {1 ms}
0
0
0
0
l
Configurar interface AIF (X1)
CAN−Boot−Up (AIF)
IMPORTANTE
Configurar operación Master
XCAN.
IMPORTANTE
Configuraciones de tiempo para
XCAN
65000 Tiempo boot−up XCAN:
Tiempo de retardo tras la
conexión a red para la
inicialización a través del master.
Tiempos de ciclo XCAN1...3_OUT:
Factor sobre el tiempo task para
enviar un objeto de datos de
proceso.
0 = envío controlado por evento
Tiempo de retardo XCAN:
Al alcanzar el estado NMT
Operational (tras
Pre−Operational) se inicia el
tiempo de retardo ˜CANdelay˜.
Una vez transcurrido el tiempo
de retardo los PDOs XCAN2_OUT
y XCAN3_OUT se envían por
primera vez.
8
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