Tabla de contenido
Publicidad
Encoder Sin−Cos
Características
Frecuencia de entrada/salida:
Resistencia interna (R
Voltaje de offset para señales SIN, COS, Z:
El voltaje diferencial entre el canal de señal y el canal de referencia no puede superar
ƒ
1 V ± 10 %.
La conexión dispone de monitorización contra rotura de cable (mensaje de fallo
ƒ
"Sd8")
En el caso de encoders con indicación de canal seno, seno y coseno, coseno:
ƒ
– Asignar seno a RefSIN.
– Asignar coseno a RefCOS.
Fig.5−21
Asignación de los conectores en la regleta X8: Sub−D 9 polos
Pin
Señal
EDBCSXA064 ES 2.0
):
i
KTY
Conexión encoder Sin−Cos
Señales con giro a la derecha
Conductores trenzados a pares
1
2
3
SIN
RefCOS
COS
(cos)
2
0,14 mm
(AWG 26)
l
Instalación eléctrica
Cablear sistemas de realimentación
Conexión encoder
0 ... 200 kHz
221 W
2,5 V
< 50 m
5
X8
RefSIN
SIN
1
1
RefCOS
2
COS
3
V
CC
4
SIN
GND
5
Z
6
RefSIN
Z
7
R1 (+KTY)
COS
8
R2 (-KTY)
RefCOS
9
4
5
6
V
GND
Z o
CC
−RS458
(R2/−KTY)
2
1 mm
(AWG 18)
9
6
= 2.5 V
0.5V
= 2.5 V
0.5 V
ECSXA023
7
8
9
Z o
R1
RefSIN
+RS485
(+KTY)
(sin)
2
0,14 mm
(AWG 26)
5
91
Publicidad
Tabla de contenido
