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MCTRL_nNAct_v (velocidad real)
La polaridad de la entrada digital X6/DI1 configurada a través de C0114/2 no influye
ƒ
sobre la evaluación de flancos.
El valor MCTRL_nNAct_v es escalado a incrementos por milisegundos [inc/ms].
ƒ
– (INT) 16384 corresponde a 15000 rpm. Véase cap. "Tipos de señal y
normalizaciones" (¶ 25).
Para cada tarea que se utiliza en MCTRL_nNAct_v, el sistema operativo crea un
ƒ
integrador propio que es reseteado después de cada inicio de tarea (simulación de
proceso propia de la tarea).
Para la generación segura de TP, MCTRL_nNAct_v no puede ser utilizado en el
ƒ
PLC_PRG.
Ejemplo: MCTRL_nNAct_v en una tarea de 10 ms:
Cuando la tarea de 10 ms inicia, el valor del integrador es guardado en una zona
ƒ
local de la tarea y el integrador es reseteado. El valor en la zona local crea un valor
promedio en incrementos por 1 ms.
Si del valor promedio se ha de crear un valor de posición, el promedio se ha de
ƒ
multiplicar con (SYSTEM_nTaskInterval / 4) para obtener incrementos por 10 ms.
– En una tarea de 10 ms SYSTEM_nTaskInterval tiene el valor '40'
(40 × 0,25 ms = 10 ms).
– Véase también cap. "SYSTEM_FLAGS (marcador de sistema)" (¶ 359).
Este procedimiento ya está implementado en los bloques de función de Lenze.
ƒ
EDBCSXA064 ES 2.0
Bloques de sistema
MCTRL_MotorControl (número de nodo 131)
l
Touch Probe (TP)
13
351
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