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Configurar interface AIF (X1)
Reset−Node
Ciclo de envío XCAN Sync Tx
8.6.3
Ciclo de envío XCAN Sync Tx
El tiempo de ciclo con el que se envía un telegrama Sync con el identificador configurado
en C2368 se puede configurar a través de C2356/5:
Código
Posibilidades de configuración
Núm.
Denominación Lenze/
Apl.
C2356
1 XCAN times
2 XCAN times
3 XCAN times
4 XCAN times
5 XCAN times
8.7
Reset−Node
Las modificaciones de la velocidad de transmisión CAN, de las direcciones de nodo, así
como de los identificadores no se validan hasta después de realizar un Reset−Node.
Un Reset Node se puede realizar a través de
una nueva conexión a red
ƒ
Orden Reset−Node a través del sistema de bus (mediante la gestión de red (NMT))
ƒ
156
Selección
0
0
{1 ms}
0
0
0
0
l
IMPORTANTE
Configuraciones de tiempo para
XCAN
65000 Tiempo boot−up XCAN:
Tiempo de retardo tras la
conexión a red para la
inicialización a través del master.
Tiempos de ciclo XCAN1...3_OUT:
Factor sobre el tiempo task para
enviar un objeto de datos de
proceso.
0 = envío controlado por evento
Tiempo de retardo XCAN:
Al alcanzar el estado NMT
Operational (tras
Pre−Operational) se inicia el
tiempo de retardo ˜CANdelay˜.
Una vez transcurrido el tiempo
de retardo los PDOs XCAN2_OUT
y XCAN3_OUT se envían por
primera vez.
EDBCSXA064 ES 2.0
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