Tabla de contenido
Publicidad
8.5
Tiempo de ciclo (XCAN1_OUT ... XCAN3_OUT)
La transmisión de datos de salida de XCAN1_OUT ... XCAN3_OUT se puede realizar de
forma controlada por evento o por tiempo.
La configuración de la forma de transmisión se realiza a través del código C2356/x:
ƒ
Código
Posibilidades de configuración
Núm.
Denominación Lenze/
Apl.
C2356
1 XCAN times
2 XCAN times
3 XCAN times
4 XCAN times
5 XCAN times
Envío controlado por evento
C2356/x = 0
La transmisión de los datos de salida se realiza siempre que dentro de los 8 bytes de
ƒ
datos útiles se cambia un valor (configuración Lenze).
Envío controlado por tiempo
C2356/x = 1 ... 65000
La transmisión de los datos de salida se realiza con el tiempo de ciclo configurado en
ƒ
C2356/x (relativo al tiempo de ciclo de la tarea).
Ejemplo:
El objeto CAN es utilizado en una tarea de 10 ms.
ƒ
Factor configurado a través de C0356/2 = 5
ƒ
ðEl objeto CAN es enviado con cada 5ta ejecución de la tarea, es decir cada 50 ms
(10 ms x 5).
EDBCSXA064 ES 2.0
Tiempo de ciclo (XCAN1_OUT ... XCAN3_OUT)
Selección
0
0
{1 ms}
0
0
0
0
l
Configurar interface AIF (X1)
IMPORTANTE
Configuraciones de tiempo para
XCAN
65000 Tiempo boot−up XCAN:
Tiempo de retardo tras la
conexión a red para la
inicialización a través del master.
Tiempos de ciclo XCAN1...3_OUT:
Factor sobre el tiempo task para
enviar un objeto de datos de
proceso.
0 = envío controlado por evento
Tiempo de retardo XCAN:
Al alcanzar el estado NMT
Operational (tras
Pre−Operational) se inicia el
tiempo de retardo ˜CANdelay˜.
Una vez transcurrido el tiempo
de retardo los PDOs XCAN2_OUT
y XCAN3_OUT se envían por
primera vez.
8
153
Publicidad
Tabla de contenido
