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13.11.3
Realizar Reset−Node
Los siguientes cambios son válidos después de un Reset−Node:
Modificaciones de la dirección de nodo CAN y velocidades de transmisión (
ƒ
Modificaciones de las direcciones de objetos de datos de proceso (COB−ID's)
ƒ
– Direccionamiento general (
– Direccionamiento individual (
Modificación de la configuración boot−up del master/esclavo (
ƒ
Un Reset Node se puede realizar a través de:
Nueva conexión de la alimentación de bajo voltaje
ƒ
el sistema de bus (mediante la gestión de red (NMT))
ƒ
C2458 = 1 mediante keypad XT
ƒ
CANaux_bResetNode_b= TRUE
ƒ
)
¡Aviso!
Si el Reset Node se realiza a través del GDC, habrá una por principio una
interrupción de la comunicación. Por ello es necesario volver a introducir la
contraseña o hacer que los equipos conectados al bus vuelvan a buscar.
13.11.4
Determinar momento de envío para CANaux2_OUT/CANaux3_OUT
A través de CANaux_bTxCan2Synchonized_b y CANaux_bTxCan3Synchonized_b se
determina el momento de envío para los objetos CAN CANaux2_OUT y CANaux3_OUT:
FALSE: Los datos de CANaux2_OUT/CANaux3_OUT son enviados al final de la
ƒ
imagen del proceso.
TRUE: Los datos de CANaux2_OUT/CANaux3_OUT son enviados después de la
ƒ
sincronización del bis CAN.
– Los identificadores para los telegramas Sync de envío y recepción se pueden
configurar a través de C2467/C2468.
– El Sync Tx Time se puede configurar a través de C2469.
EDBCSXA064 ES 2.0
Bloques de sistema
CANaux_Management (número de nodo: 111)
444)
^
169)
^
l
Realizar Reset−Node
^
172)
^
13
165)
289
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