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13
Bloques de sistema
MCTRL_MotorControl (número de nodo 131)
Control de par con delimitación de velocidad
13.20.7
Control de par con delimitación de velocidad
Configure MCTRL_bNMSwt_b = TRUE, para activar esta función.
Para la delimitación de velocidad se conecta un segundo controlador de velocidad
ƒ
(controlador de velocidad auxiliar).
MCTRL_nMAdd_atiene el efecto de una consigna de par bipolar.
ƒ
Con el controlador de velocidad 1 se genera el límite de velocidad superior.
ƒ
– El límite de velocidad superior se predetermina en MCTRL_nNSet_a en [%] de n
(signo pos. para giro a la derecha).
Con el controlador de velocidad 2 (controlador de velocidad auxiliar) se genera el
ƒ
límite de velocidad inferior.
– El límite de velocidad inferior se predetermina en MCTRL_nNStartLim_a en [%] de
n
max
N
es predeterminado a través de C0011. (¶ 345)
ƒ
máx
(
¡Alto!
Utilice ...
ƒ
ƒ
¡En caso contrario el accionamiento podría acelerarse sin control!
13.20.8
Parametrizar controlador angular
El control de fase es necesario, entre otros, para la realización de un funcionamiento
síncrono de fase y para una parada sin deriva.
Parametrización
1. Asigne a MCTRL_nPosSet_a una fuente de señal que ponga a disposición la
diferencia angular entre consigna de ángulo y ángulo real.
2. Determina en MCTRL_nPosLim_a un valor > 0.
3. Configure MCTRL_bPosOn_b = TRUE.
4. A través de C0070 configure una amplificación proporcional lo más alta posible (V
para el control de velocidad.
5. Configure a través de C0254 la amplificación del controlador angular > 0.
– Incremente C0254 durante el funcionamiento hasta que el accionamiento
muestre el comportamiento de control deseado.
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación Lenze/
{Appl.}
C0070 Vp speedCTRL
3,0
346
(signo neg, para giro a la izquierda).
el límite de velocidad superior sólo para el giro a la derecha (valores
positivos).
el límite de velocidad inferior para el giro a la izquierda (valores negativos).
Elección
0,00
{0,01}
l
IMPORTANTE
Amplificación proporcional
controlador de velocidad (V
127,99
max
pn)
^ 133
)
pn
EDBCSXA064 ES 2.0
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