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13.7
CAN_Synchronization (número de nodo: 102)
Con este SB se puede sincronizar la base de tiempo del convertidor con el momento de
recepción del telegrama Sync o de una señal de borne. De esta forma en todos los
convertidores que participan en la sincronización, el inicio de procesos internos cíclicos y
controlados por tiempo (p.ej. transmisión de datos de tareas al bloque de función DCTRL)
se realiza de forma síncrona.
Fig.13−11
Variables del sistema
Variable
CAN_bSyncInsideWindo
w_b
CAN_bSyncForInterpolat
or_b
CAN_nSyncDeviation
CAN_bResetSyncForInter
polator_b
Modo de operación
A través de C1120 se configura el modo de operación (fuente de la señal Sync).
)
¡Aviso!
En el caso de sincronización a través de borne, en la configuración de control
del "Drive PLC Developer Studio" (DDS) se deberá incluir además del
SB CAN_Synchronization el SB DIGITAL_IO.
EDBCSXA064 ES 2.0
CAN_Synchronization (número de nodo: 102)
CAN_Synchronization
CAN_bResetSyncForInterpolartor_b
Sync telegram
Sync signal
X6/DI1
Elemento de sistema "CAN_Synchronization"
Tipo de
Tipo de
datos
señal
Bool
binary
Bool
binary
Integer
Bool
binary
l
Bloques de sistema
C0367
C0368
CAN_bSyncInsideWindow_b
CAN_bSyncForInterpolator_b
Off
Sync
0
Control
CAN_nSyncDeviation
1
2
C1120
C1121
C0363
C1122
C0366
C1123
C0369
Dirección
Código
mostrado
%IX102.0.0
˘
%IX102.0.1
˘
%IX102.1
˘
%QX102.0.0
˘
Formato
Observaciones
mostrad
o
˘
TRUE:
Telegrama/señal Sync
dentro de la ventana de
tiempo (C1123)
FALSE:
l
Abandonar
sincronicidad
l
No hay
telegrama/señal Sync
l
Ventana de tiempo
(C1123) demasiado
pequeña
˘
TRUE:
Telegrama/señal Sync
reconocido.
˘
Desviación Sync actual
˘
TRUE:
Reset
CAN_bSyncForInterpolat
or_b
13
265
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