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13.6.3
Realizar Reset−Node
Los siguientes cambios son válidos después de un Reset−Node:
Modificaciones de la dirección de nodo CAN y velocidades de transmisión (
ƒ
Modificaciones de las direcciones de objetos de datos de proceso (COB−ID's)
ƒ
– Direccionamiento general (
– Direccionamiento individual (
Modificación de la configuración boot−up del master/esclavo (
ƒ
Un Reset Node se puede realizar a través de:
Nueva conexión de la alimentación de bajo voltaje
ƒ
el sistema de bus (mediante la gestión de red (NMT))
ƒ
C0358 = 1 mediante keypad XT
ƒ
CAN_bResetNode_b= TRUE
ƒ
)
¡Aviso!
Si el Reset Node se realiza a través del GDC, habrá una por principio una
interrupción de la comunicación. Por ello es necesario volver a introducir la
contraseña o hacer que los equipos conectados al bus vuelvan a buscar.
13.6.4
Determinar momento de envío para CAN2_OUT/CAN3_OUT
A través de CAN_bTxCan2Synchonized_b y CAN_bTxCan3Synchonized_b se determina el
momento de envío para los objetos CAN CAN2_OUT y CAN3_OUT:
FALSE: Los datos de CAN2_OUT/CAN3_OUT son enviados al final de la imagen del
ƒ
proceso.
TRUE: Los datos de CAN2_OUT/CAN3_OUT son enviados después del bit de
ƒ
sincronización CAN.
– Los identificadores para los telegramas Sync de envío y recepción se pueden
configurar a través de C0367/C0368.
– El tiempo Sync Tx se puede configurar a través de C0369.
)
¡Aviso!
Para información detallada sobre la sincronización del bus CAN: ^ 265
EDBCSXA064 ES 2.0
Bloques de sistema
CAN_Management (número de nodo: 101)
Realizar Reset−Node
444)
^
169)
^
l
13
165)
^
172)
^
263
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