Encoder de posición, sistema de realimentación, Encoder
TTL−/Sin−Cos (encoder de posición), resolver (encoder de
velocidad), 110
Encoder de valores absolutos (Hiperface,
monogiro/multigiro), como encoder de posición y
velocidad, 113
Encoder de valores absolutos (Hiperface,
monovuelta/multivuelta), 103
Encoder de valores incrementales, 90
− como encoder de posición y velocidad, 106
Encoder incremental TTL, como encoder de posición y
velocidad, 106
Encoder Sin−Cos, 91
− sin comunicación de serie, como encoder de posición y
velocidad, 106
Encoder SinCos, Monitorización, 213
Encoder TTL, 90
Entrada analógica, 70 , 259
− Configuración, 70 , 259
Entrada de frecuencia master, 92 , 318
− Características, 92
− Configurar señal de entrada, 321
Adaptación de señales, 322
− Configurar Touch Probe, 322
Desarrollo de la función, 323
− Función de transmisión, 321
Entradas, Definición, 22
Entradas digitales, 69 , 330
− Configurar polaridad, 121
Error de comunicación CE0, 238
Error Response, 440
Espacios libres para el montaje, 33
Especificación de los cables, Cables de motor, 62
Especificaciones del cable, 83
Especificaciones del cable de transmisión, 83
Estado del bus, 183
Estado TRIP, DCTRL_DriveControl (control del equipo), 315
Estados, Red CAN, 429
Estructura de las descripciones de los elementos del
sistema, 15
Estructura de los datos de proceso, 432
Estructura de menú, Keypad XT EMZ9371BC, 146
Explicaciones, Códigos, 372
EDBCSXA064 ES 2.0
Índice analítico
F
Fabricante, 17
FAIL−QSP, 195
Fallos accionamiento, 222
Fases de comunicación, 429
Fases de motor, Monitorización, 210
FCODE_FreeCode, 334
Filtración, EMC, 53
Freno, Conexión, 63
Freno de motor, Bornes de conexión, 333
Freno de para del motor, Conexión, 56
Fuentes de error, Vista general, 223
Función de transmisión entrada de frecuencia master, 321
Función Gateway, Interface CAN, 182
Funcionalidad PLC, 361
Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes,
125
− Ajustar control de corriente, Determinar valores eléctricos
del motor mediante medición, 129
− Ajustar regulador de corriente, Calcular valores eléctricos
del motor, 128
− Compensar controlador de corriente, 128
− Comprobar dirección de giro del sistema de
realimentación del motor, 127
− Introducir datos de motor, 125
− Realizar compensación de la posición del rotor, 130
Funciones de monitorización, 189
− configurar, 194
− Vista general, 189
Fusibles, 58
− Bus DC, 58
− cambiar, 59
G
Garantía, 17
Gestión de redes (NMT), 430
Gestión de Systembus, Interface CAN, 179
Global Drive Control (GDC)
− Diagnóstico, 186
− Parametrización, 141
Global Drive Oscilloscope (GDO), 187
Grado de modulación, 37
l
15
457