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Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad
Encoder de valores absolutos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad
6.7.5
Encoder de valores absolutos como encoder de posición y resolver como encoder de
velocidad
}
¡Peligro!
En sistemas operativos hasta la versión 7.0 (incluida):
¡Pueden aparecer movimientos descontrolados del accionamiento si se
utilizan encoders de valores absolutos!
Si se desconecta un encoder de valores absolutosdurante el funcionamiento
del módulo de eje, se generará un OH3−TRIP (fallo núm. "0053"). Si el encoder
de valores absolutos se vuelve a conectar a X8 y se ejecuta un TRIP−RESET,el
accionamiento puede arrancar sin control y a alta velocidad y alto par. No se
genera, como sería de esperar, un Sd8−TRIP (fallo núm. "0088").
Posibles causas:
ƒ
ƒ
Medidas de protección:
ƒ
Un encoder de valores absolutos conectado a X8 con interface Hiperface® se puede
configurar como encoder de posición, mientras que un resolver conectado en X7 actúa
como encoder de velocidad.
Mantenga la siguiente secuencia de configuración:
1. Seleccionar encoder de valores absolutos como encoder de posición.
– Encoder monovuelta: C0490 = 3
– Encoder multivuelta: C0490 = 4
2. Seleccionar resolver como encoder de velocidad.
– C0495 = 0
3. Seleccionar un tipo de encoder de valores absolutos.
– Encoder monovuelta: C0419 = 307 ... 311
– Encoder multivuelta: C0419 = 407 ... 411
Los datos del encoder (C0420, C0421, C0427) se ajustan automáticamente según la
selección.
EDBCSXA064 ES 2.0
Muerte o lesiones muy serias
Destrucción o daño de la máquina/del accionamiento
Si durante la puesta en marcha, al utilizar un encoder de valores absolutos
aparece un TRIP, se deberá controlar la memoria histórica C0168. Si en
segundo o tercer lugar aparece un Sd8−TRIP (fallo núm. "0088"), es
indispensable desconectar y volver a conectar la alimentación de la
electrónica de control (24V)..
l
Puesta en marcha
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