Tabla de contenido
Publicidad
La inductancia de dispersión y la resistencia del estator del motor no se conocen:
El controlador de corriente se optimiza con una pinza eléctrica y un osciloscopio. Para ello
se dispone del modo de prueba, con el que después de la habilitación del convertidor en la
fase U fluye la corriente C0022 x Ö2.
(
¡Alto!
Evitar daños en motor y máquina
ƒ
ƒ
ƒ
Observe el salto de corriente en la fase U para ajustar el controlador de corriente.
Secuencia de ajuste
1. Configurar frecuencia de chopeado = 8 kHz (C0018 = 2).
2. Bajo C0022 configurar la altura de la corriente de prueba:
– Empiece con corriente baja, p.e. media corriente nominal del motor.
3. Activar modo de prueba con C0418 = 1.
4. Habilitar convertidor. (^ 123)
– Hacer equilibrar el motor síncrono.
– El motor asíncrono se queda parado.
5. Habilitar el convertidor varias veces seguidas e inhibirlo nuevamente. Modificar en el
proceso la amplificación del controlador de corriente (C0075) y el tiempo de reajuste
del controlador de corriente (C0076) de forma que el recorrido de corriente esté libre
de sobreoscilaciones.
6. Tras el ajuste desactivar el modo de prueba con C0418 = 0.
7. Si es necesario, cambiar la frecuencia de conmutación a través de C0018.
EDBCSXA064 ES 2.0
Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes
Durante el ajuste del controlador de corriente el motor debe poder girar
libremente.
La corriente de prueba no debe superar la corriente de motor máxima
permitida.
Ajustar el control de corriente siempre con una frecuencia de chopeado de 8
kHz.
l
Puesta en marcha
Compensar controlador de corriente
6
129
Publicidad
Tabla de contenido
