Tabla de contenido
Publicidad
14
Anexo
Información general sobre el Systembus (CAN)
Transferencia de datos de parámetro
La orden contiene o bien se han de incluir las siguientes informaciones:
Orden
Write Request
(enviar parámetro al convertidor)
Write Response
(confirmación, respuesta del
convertidor al Write Request)
Read Request
(solicitud de lectura de un parámetros
del convertidor)
Read Response
(respuesta a la solicitud de lectura con
el valor actual)
Error Response
(el convertidor informa sobre un error
de comunicación)
Orden "Error Response": En caso de un error de comunicación, el dispositivo involucrado
genera un "Error Response". Este telegrama contiene en data 4 siempre el valor "6" y en
Data 3 un código de error.
Los códigos de error están normalizados según DS301, V4.02.
Direccionamiento a través de índice y subíndice
El direccionamiento del parámetro o resp. el direccionamiento del código Lenze se realiza
con estos dos bytes siguiendo la fórmula:
Índice = 24575 − (número de código Lenze)
Data 1 ... Data 4
Longitud de valor de parámetro dependiendo del formato de datos
Valor de parámetro
(Longitud: 1 byte)
Valor de parámetro (Longitud: 2 bytes)
Low Byte
Low Byte
)
¡Aviso!
Los parámetros Lenze se presentan sobre todo como tipo de datos FIX32 (valor
de 32 bits con signo, decimal con cuatro decimales). Para poder obtener
valores enteros, el valor de parámetro deseado se deberá multiplicar por
10.000
Los parámetros C0135 y C0150 están codificados en bits sin transmitir un
factor.
440
Datos de 4 bytes
(byte 5 ... 8)
hex
dez
23
35
60
96
40
64
43
67
80
128
00
High Byte
Valor de parámetro (Longitud: 4 bytes)
Low Word
High Byte
.
dez
l
Datos de 2 bytes
Datos de 1 byte
(byte 5 y 6)
(byte 5)
hex
dez
hex
2B
43
2F
60
96
60
40
64
40
4B
75
4F
80
128
80
00
00
High Word
Low Byte
Bloque
dez
hex
dez
47
21
33
96
60
96
64
40
64
79
41
65
128
80
128
00
00
High Byte
EDBCSXA064 ES 2.0
Publicidad
Tabla de contenido
